*圖為一種料箱式立體倉庫模型，具體設(shè)計(jì)以實(shí)際為主
立體貨架
自動(dòng)化倉庫內(nèi)使用的貨架通常為橫梁式貨架或牛腿式貨架，一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫架合一式結(jié)構(gòu)。
此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等，托盤的承載能力要強(qiáng)，剛性要好；如果托盤承載較小，或貨格較小，或貨物本身具有很好的強(qiáng)度和剛性，則可取消橫梁，直接用托盤、塑料箱或貨物等直接置于牛腿支撐之上。
立體倉庫貨架的制造精度和安裝精度要求均比較高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般場(chǎng)合用貨架，貨架主要構(gòu)件一定要在高精度連沖連軋生產(chǎn)線上制造而成，對(duì)設(shè)備、制造工藝要求較高。
堆垛機(jī)
堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用伺服控制系統(tǒng)和絕對(duì)認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。堆垛機(jī)載重量最大可達(dá)8噸左右，行走速度最高可達(dá)到400m/min。
堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅(qū)動(dòng)和編碼器位置控制，采用機(jī)械和電氣雙重保險(xiǎn)裝置，確保安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)，電氣元件均采用進(jìn)口產(chǎn)品，觸摸屏界面操作簡單，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)和聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制，與各種物流設(shè)備組合形成完整的物流系統(tǒng)。
輸送系統(tǒng)
自動(dòng)化倉庫的庫前和庫后區(qū)域，為完成托盤貨物、貨箱貨物的運(yùn)輸和傳遞，通常采用滾筒輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、板鏈輸送機(jī)等構(gòu)成托盤貨物輸送系統(tǒng)，結(jié)合形位檢測(cè)、拆疊盤機(jī)、頂升、移載、旋轉(zhuǎn)等裝置的轉(zhuǎn)換，輕松實(shí)現(xiàn)送取貨和堆垛機(jī)存取貨之間的平滑過渡。
轉(zhuǎn)運(yùn)間還可以運(yùn)用穿梭車、AGV小車和提升機(jī)等輔助設(shè)備。
自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)通過輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元的自動(dòng)輸送功能。
模塊化設(shè)計(jì)的輸送系統(tǒng)可以輕松實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元的直線、彎道、升降等高效輸送。包括托盤輸送系統(tǒng)、周轉(zhuǎn)箱輸送系統(tǒng)、機(jī)器人、穿梭車（RGV/AGV）系統(tǒng)等組成部分。
AGV
Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。
AGV主要包括車輛、外圍設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)部件以及固定控制系統(tǒng)。車輛是AGV的核心，主要執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)；固定控制系統(tǒng)的任務(wù)是管理運(yùn)輸訂單、優(yōu)化日程、通過預(yù)先定義的接口和其他控制系統(tǒng)通迅，系統(tǒng)還負(fù)責(zé)與客戶交互和提供輔佐功能，如圖形可視化和統(tǒng)計(jì)分析；外圍設(shè)備包括車輛的各種車載設(shè)備如電池裝載站和負(fù)荷傳遞機(jī)。
AGV按插取方式分為：夾抱式——取貨工具為夾爪，主要用于直接夾抱外形包裝規(guī)則的貨物；叉取式——取貨工具為貨叉，主要用于搬運(yùn)有托盤裝載的貨物。
AGV的導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等等，均可輕松改變路徑，但激光導(dǎo)航的路徑改變更靈活。
垂直升降機(jī)
往復(fù)式提升機(jī)：適用于貨物體積較大、重量較重、流量較小的物流系統(tǒng)；
連續(xù)式提升機(jī)：適用于貨物體積較小、重量較輕、流量較大的物流系統(tǒng)；
螺旋提升機(jī)：適用于貨物體積較小、重量輕、流量很大的物流系統(tǒng)；
特點(diǎn)：
1.
提升機(jī)工作時(shí)擱板的回程不占用工作節(jié)拍，輸送效率高，且不受輸送高速的影響；
2. 只能輸送件貨，且物料有最小尺寸的限制；
3. 承載范圍大，最大可達(dá)2000Kg；
4.
與出入口輸送設(shè)備配套使用，使輸送過程實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，避免了人工操作帶來的不穩(wěn)定性；
5. 結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小；
6.
安全可靠，易于維護(hù)，運(yùn)行費(fèi)用低廉，有效降低輸送成本。